Подводная лодка проект 613Д4

В 1958 году началась разработка одноступенчатых жидкостных баллистических ракет Р-21 комплекса Д-4 с подводным стартом (СКБ-385, главный конструктор В.П. Макеев). Бросковые испытания ракеты состоялись в 1961 году с опытной переоборудованной лодки "С-229" проекта 613Д4 (одна ракетная шахта).

С мая 1960 по октябрь 1961 года было произведено восемь пусков макетов с погружаемого стенда ПСД-4 и три с подводной лодки. Положительные результаты позволили в 1962 году приступить к летно-конструкторским испытаниям ракеты Р-21. На них ушел почти весь 1962 год. Испытания прошли успешно: из 15 пусков 12 были успешными. В результате, не ожидая окончания летно-конструкторских испытаний, перешли к следующему этапу – совместным испытаниям ракеты в составе комплекса Д-4 и подводной лодки. Совместные испытания оказались на редкость удачными – все 12 пусков прошли успешно.

В мае 1963 года комплекс Д-4 с ракетой Р-21 был принят на вооружение.