Подводная лодка проект 619
В 1973г. началась работа над твердотопливной ракетой РСМ-52 для системы «Тайфун»
(носителем стал проект 941). Для испытаний ракеты, из проекта 629 в опытовую
лодку для пуска ракет РСМ-52 (с одной шахтой) была переоборудована ПЛ Б-153. |