Подводный обитаемый аппарат «Океанолог»
В 1980 году для Дальневосточного
научного центра Академии наук СССР в Московском опытно-конструкторском
бюро специальных технических средств был создан многоцелевой обитаемый
подводный аппарат "Океанолог" с глубиной погружения 600 метров и с
экипажем три человека. Аппарат "Океанолог" был предназначен для выполнения
комплексных научных и прикладных гидрологических, гидрофизических,
биологических, ихтиологических и других исследований, работ на шельфе, а
также в открытых районах океана.
Аппарат был оснащен движительным комплексом горизонтального и
вертикального перемещения, состоящим из четырех крыльчатых движителей,
аккумуляторных батарей, системой автоматического управления движением,
средствами связи и навигации, гидроакустическим маяком, а также системой
безопасности, обеспечивающей автоматическое всплытие аппарата при
превышении заданной глубины погружения.
Аварийное всплытие аппарата обеспечивалось движительным комплексом,
продуванием балластных цистерн, сбросом манипулятора, якоря гайдропа,
контейнера аккумуляторной батареи. "Океанолог" обладал высокой
динамической стабилизацией, был способен зависать над объектом и
передвигаться по любой пространственной траектории.
Визуальное наблюдение велось через четыре иллюминатора. Для проведения
научно-исследовательских работ на аппарате были установлены
электрогидравлический манипулятор грузоподъемностью 20 кг для взятия проб
грунта и бентоса; батометры для взятия проб воды; кинофотоаппаратура с
импульсным светильником. Манипулятор был снабжен сменным инструментом для
выполнения различных подводно-технических работ.
Конструкция аппарата "Океанолог" обеспечивала надежность его эксплуатации
при плавании в надводном положении, под водой на глубинах до 600м и при
нахождении на твердом грунте шельфа. |
