Российский ученый-кораблестроитель. Генерал-лейтенант. Образование и практические навыки в кораблестроении получил в Англии (1786-1793). После возвращения в Россию чиновником 14-го класса назначен в Главное адмиралтейство. В 1797-1804 гг. проектировал и руководил постройкой парусных кораблей и яхт. В 1800 г. получил звание корабельного мастера (самый молодой корабельный мастер в отечественной истории), досрочно произведен в капитаны. Одновременно с практической работой на верфях преподавал в Училище корабельной архитектуры в Кронштадте (1802-1804), переводил на русский язык печатные труды иностранных авторов по кораблестроению (Чапмен, Стакард, Никольсон и др.). В 1804-1819 гг. главный инспектор кораблестроения Кронштадтского порта, руководил подготовкой судов для кругосветных экспедиций и дальних плаваний. По проектам И.П.Амосова переоборудованы или построены бриги "Меркурий", "Феникс", шлюпы "Надежда", "Нева", "Мирный", "Восток", корветы "Казань", "Ариадна", 110-пушечный корабль "Ростислав" (1813), прослуживший более 14 лет без капитального ремонта. Последним его проектом стал 74-пушечный корабль (1823), постройкой которого Амосов руководил лично. С 1830 г. - постоянный член кораблестроительного комитета Морского департамента, возглавлял материально-техническое обеспечение судостроительных работ и подготовку кадров специалистов.