Лейтенант, исследователь Арктики. В 1904-05 гг. участвовал в военно-морских операциях против японцев, сперва на миноносце, затем на крейсере “Богатырь”. В 1909 г. принимал участие в подготовке Северной гидрографической экспедиции, в 1910 г. плавал в Чукотском море, в 1911 г. перешел на ледокольном пароходе “Вайгач” из Владивостока в устье Колымы. В 1912 г. на частные средства организовал экспедицию на паровой шхуне “Св. Анна” с целью пройти северо-восточным проходом из Атлантического океана в Тихий, занимаясь в пути зверобойным промыслом. В августе 1912 г. шхуна вышла из Петербурга в Северный Ледовитый океан, в начале октября была затерта льдами в Карском море, у западного берега п-ова Ямал (71°45' с. ш.). 28 октября 1912 г. лед оторвало. Начался ледовый дрейф “Св. Анны”, вынесший ее в Полярный бассейн. В апреле 1914 г. шхуна находилась к северу от Земли Франца-Иосифа (83°17' с. ш. и 60° в. д.). В этом пункте шхуну, с согласия Брусилова, покинуло 14 человек во главе со штурманом В. И. Альбановым, захватившим с собой и судовой журнал, но 3 матроса вскоре вернулись на судно. “Св. Анна”, на которой осталось 13 человек, включая и Брусилова, пропала без вести.