Российский морской офицер. Капитан 2-го ранга. Закончил Морское училище гардемарином (1870) и Минным офицерский класс(1877) .На шхуне "Тунгуз" в 1870г. ушел в дальнее заграничное плавание из Кронштадта на Дальний Восток к устью Амура. Затем служил на кораблях эскадры Тихого океана: клипер "Абрек", корвет "Богатырь", корвет "Витязь". Чин мичмана присвоена 1872 г. Завершив фактически кругосветное плавание, Зацаренный в 1874 г. вернулся на Балтийское море. После окончания Минного класса и производства в чин лейтенанта добровольно поехал на Черное море, где разворачивались события русско-турецкой войны 1877-1878 гг. Вместе с капитан-лейтенантом С.О. Макаровым предложил широко использовать катера с шестовыми минами, участвовал в оборудовании парохода "Великий князь Константин", был назначен старшим минным офицером этого корабля. Успешное применение русскими минного оружия в боевых действиях на Черном море и Дунае было во многом заслугой лейтенанта Зацаренного. В последующем он служил на Черноморском и Балтийском флотах. В 1880 г. командирован в Англию на судостроительный завод фирмы "Ярроу" и принял командование строившимся миноносцем "Батум". Под управлением Зацаренного корабль совершил сложный переход протяженностью 4805 миль из Англии в черноморский порт Николаев за 2 месяца. Тем самым удалось доказать возможность длительного плавания малых минных кораблей в открытом море. Зацаренный выступал как убежденный сторонник создания на замкнутых Балтийском и Черноморском театрах минных кораблей до крейсерского типа включительно. В дальнейшем он занимал различные должности: начальник рейдовой минной партии на Черном море (1881-1882), старший офицер броненосного фрегата "Дмитрий Донской" (1883-1886), на котором совершил двухлетнее заграничное плавание. С 1886 г. командир монитора "Броненосец" Балтийского флота. Награжден несколькими орденами, в т.ч. Св. Георгия 4-й степени и Золотым оружием с надписью "За храбрость". В честь заслуженного моряка назван минный крейсер (эсминец) Черноморского флота "Лейтенант Зацаренный", вступивший в строй в 1909 г.