Унтер-лейтенант, участник Второй Камчатской экспедиции. Плавал под командой В. И. Беринга боцманматом на пакетботе “Св. Петр” из Охотска к Камчатке в 1740 г. и от Камчатки к северо-западным берегам Америки в 1741 г. На обратном пути зимовал на о. Беринга, принятом командой “Св. Петра” за часть Камчатки. В середине марта был послан с четырьмя матросами “для подлинного о сей земле уведомления”, обошел ее кругом и окончательно доказал, что открытая земля - остров. Только после его доклада решено было из обломков “Св. Петра” строить судно, на котором Иванов с уцелевшими людьми (под командой С. Вакселя) вернулся в Петропавловск-Камчатский в конце августа 1742 г.