Контр-адмирал, ученый гидрограф, исследователь Каспия, историк. В 1853 г. в чине капитан-лейтенанта принимал участие в военной экспедиции против Кокандского ханства и исследовал Сыр-Дарью. В 1854 г. начал исследование берегов Каспийского моря. В 1855 г. перешел на работу в Гидрографический департамент Морского министерства. В 1857 г. в чине капитана 2 ранга был начальником Каспийской астрономической и гидрографической экспедиции на пароходе “Куба”, потерпевшем крушение близ Апшеронского п-ова, причем погибли лейтенант Н. П. Поскочин, еще 3 офицера и 18 матросов. Ивашинцев и более 60 человек команды спаслись, но погибли все материалы экспедиции. В 1858 г. работы экспедиции были возобновлены и с перерывами продолжались под начальством Ивашинцева до последнего года его жизни.

Важнейшие труды. “Гидрографические исследования Каспийского моря”, т. 1 (1866), т. II (1870), “Русские кругосветные путешествия 1803-1849 г.” (1872).