Промышленник-мореход, кормщик, открывший о-ва Шараповы Кошки в Карском море. В 1690 г. с 14 товарищами промышлял моржей в южной части Карского моря. Осенью потерпел крушение у западных берегов п-ова Ямал (к северу от Байдарацкой губы). Люди спаслись и перебрались на сушу, которая оказалась островом (точнее - группой островов), получившим название Шараповы Кошки. Потерпевшие крушение остались там на вынужденную зимовку. К весне от цынги умерло 11 человек. Иванов с тремя уцелевшими товарищами летом 1691 г. был спасен случайно подошедшим к острову русским промысловым судном. Дал описание Шараповых Кошек - единственное до экспедиций XIX в.