Адмирал, ученый-мореплаватель, картограф, гидрограф, исследователь Каспийского и Балтийского морей. В 1721 г. по окончании Морской Академии произведен в мичманы и в 1722 г. назначен помощником А. И. Чирикова по обучению гардемаринов. В 1724-29 гг. в чине унтер-лейтенанта преподавал в Морской Академии навигацию. В 1730-34 гг. производил опись Каспийского моря (с 1731 г. - в чине лейтенанта). В 1739-40 гг. производил гидрографическое исследование Финского зал. В 1741-43 гг. перешел, командуя фрегатом “Меркуриус”, из Кронштадта в Архангельск. На обратном пути фрегат сел на мель в проливе Каттегат у о. Анхольт и разбился; предан суду, но оправдан. В 1744-47 гг. работал советником при экспедициях Академии наук, составил карты плавания Беринга; составлял и исправлял карты Балтийского моря, которыми русские моряки пользовались около 60 лет. К 1751 г. закончил свою “Лоцию или морской путеводитель, содержащую в себе описание фарватеров и входов в порты в Финском зал., Балтийском море, Зунде и Скагерраке находящиеся”. Повышаясь постепенно в чинах, в 1764 г. произведен в вице-адмиралы и назначен главным командиром Кронштадтского порта. С 1769 г. - адмирал. В последние годы своей жизни собирал материалы по истории русского флота (использованные в XIX в. В. Верхом) и составил по материалам экспедиций второй половины XVIII в. “генеральную карту” Каспийского моря, изданную в 1796 г. после его смерти.