Геодезии унтер-офицер, участник экспедиции Биллингса - Сарычева, исследователь Берингова моря. Был обучен морскому делу лично Г. А. Сарычевым. Плавал с ним вместе в 1787-92 гг. на судах “Ясашна” и “Слава России” в Восточно-Сибирском море и северной части Тихого океана. В 1790 г. описал (вместе с сержантом-геодезистом Гилевым) юго-восточный берег Камчатки от м. Шипунского до м. Лопатка и близлежащие северные Курильские о-ва. В начале 1792 г. на алеутских байдарах по поручению Г. А. Сарычева обследовал восточную группу Лисьих островов и “мыс Аляску”, т. е. западный выступ полуострова, причем близ северного берега Аляски открыл группу небольших островов, названных его именем (о-ва Худякова).