Капитан-командор, участник Первой Камчатской экспедиции. В 1727 г. гардемарином был назначен в Камчатскую экспедицию. В 1728 и 1729 гг. мичманом плавал вместе с А. И. Чириковым на боте “Св. Гавриил” под командой В. И. Беринга. Вел журнал (“Юрнал бытности в Камчатской экспедиции мичмана Петра Чаплина”), составил вместе с Берингом итоговую карту экспедиции. В 1755-60 гг. в чине капитана 2 ранга и капитана 1 ранга плавал на Балтийском море и участвовал в Кольбергской операции (против пруссаков).